郁永清，男，1970年10月生，是江阴市长泾镇王家村一位普通群众。2021年12月28日，家住长泾镇王家村谢庄109号的5岁儿童郁涵博不慎掉入河中，郁永清回家的途中正好经过此地，发现有人落水了，他立即跳入河中进行救援，将郁涵博拖到岸边后，他一边对郁涵博实施救护措施一边呼喊周围群众，邻居们立即帮忙拨打了110和120，之后郁涵博经抢救，脱离了生命危险。