罗伯特·安德鲁·密立根（Robert Andrews Millikan，1868年3月22日—1953年12月19日），美国实验物理学家、1923年诺贝尔物理学奖得主。1896年-1921年间，密立根担任美国芝加哥大学物理学教授，并进行了一系列测定电子电荷以及光电效应的工作，包括著名的油滴实验，因而获得1923年诺贝尔物理学奖。 1921年起，密立根在美国加州理工学院任教，直至1945年退休。