刘隆(?-57)，字元伯，南阳安众(治今河南省邓州市)人。东汉开国元勋，“云台二十八将”之一，西汉安众侯刘崇的宗室。

　　早年经历，游学于长安。投靠更始帝刘玄，授骑都尉。更始二年，投奔刘秀，久经战阵，颇有功勋。东汉建立后，封亢父侯，南平江淮，西讨巴蜀，平定交趾叛乱者，为长平侯。建武二十年(44)五月，从由左中郎将，拜骠骑大将军，奉法自守，视事八年，年老辞官，授奉朝请，定封慎侯。

　　建武中元二年(57)，刘隆去世，谥号为靖。