朱祐(约公元前10年~48年)字仲先，汉族，南阳郡宛县(今河南省南阳市宛城区)人。东汉开国名将，云台二十八将之一。

　　自幼与刘縯、刘秀兄弟相识，关系极好，自刘縯、刘秀起兵就一直跟随左右，从平河北、围困洛阳，镇压农民起义。虽讨伐邓奉被俘，没有影响刘秀对他的信任，历任护军、偏将军、建义大将军，先后封为安阳侯、堵阳侯、鬲侯。建武二十四年，病逝于家中。